按觀測波段分類：射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡（可見光望遠(yuǎn)鏡）、紫外望遠(yuǎn)鏡、X射線望遠(yuǎn)鏡和γ射線望遠(yuǎn)鏡。下面我們主要介紹一下常見的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡和射電望遠(yuǎn)鏡。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡主要觀測可見光波段，具體說就是波長在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們?nèi)庋劭梢姷某喑赛S綠青藍(lán)紫。其實(shí)我們生活的環(huán)境中存在著各種波段的光，只是有些我們?nèi)庋鄄豢梢娏T了。光學(xué)望遠(yuǎn)鏡按光路設(shè)計(jì)又可分：折射式望遠(yuǎn)鏡（伽利略式、開普勒式）、反射式望遠(yuǎn)鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠(yuǎn)鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。

射電天文望遠(yuǎn)鏡，它屬于專業(yè)的天文臺(tái)觀測使用的天文望遠(yuǎn)鏡，它通過接受星體發(fā)出的射電波，然后記錄下關(guān)鍵的數(shù)據(jù)，包括天體射電的強(qiáng)度、頻譜、偏振等，同時(shí)還配備有專業(yè)的信息處理系統(tǒng)對(duì)收集的信息進(jìn)行處理。在這樣的條件下，可以觀測到普通光學(xué)望遠(yuǎn)鏡觀測不到的星體，比如脈沖星、類星體、星際有機(jī)分子等等。

天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)展趨勢大型化：建造現(xiàn)代大型天文望遠(yuǎn)鏡的目的是提高集光能力和分辨能力，以觀測更暗天體和分辨細(xì)節(jié)。提高集光能力就要增大物鏡的口徑。無論是光學(xué)望遠(yuǎn)鏡還是射電望遠(yuǎn)鏡，都在朝著大型化的趨勢發(fā)展。許多在研或者預(yù)研究的大型天文望遠(yuǎn)鏡正在各個(gè)國家開展。