望遠(yuǎn)鏡是一種利用透鏡或反射鏡以及其他光學(xué)器件觀測(cè)遙遠(yuǎn)物體的光學(xué)儀器。利用通過透鏡的光線折射或光線被凹鏡反射使之進(jìn)入小孔并會(huì)聚成像，再經(jīng)過一個(gè)放大目鏡而被看到。又稱“千里鏡”。望遠(yuǎn)鏡的第一個(gè)作用是放大遠(yuǎn)處物體的張角，使人眼能看清角距更小的細(xì)節(jié)。望遠(yuǎn)鏡第二個(gè)作用是把物鏡收集到的比瞳孔直徑（最大8毫米）粗得多的光束，送入人眼，使觀測(cè)者能看到原來看不到的暗弱物體。

廠此后，第一臺(tái)天文學(xué)望遠(yuǎn)鏡問世了。伽利略憑著望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)到太陽(yáng)耀斑，月球環(huán)形山，木星的衛(wèi)星（伽利略通訊衛(wèi)星），金星的贏虧等狀況，這種狀況強(qiáng)有力地適用了哥白尼的日心說。伽利略的望遠(yuǎn)鏡利用光的反射基本原理做成，因此稱為映射鏡。

望遠(yuǎn)鏡廠球差存有于曲面反射鏡片的光學(xué)元件中，平行面于光軸出射的光線經(jīng)曲面透鏡或反射鏡片后不嚴(yán)苛地聚集于一點(diǎn)，避開直線光軸的光線聚集的部位會(huì)更為挨近浴室鏡子。

天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)展趨勢(shì)與其它學(xué)科的關(guān)聯(lián)越來越大：現(xiàn)代天文望遠(yuǎn)鏡的發(fā)展使工藝和技術(shù)發(fā)展到了極點(diǎn)。當(dāng)代的許多技術(shù)如電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、激光技術(shù)、核輻射技術(shù)等都被應(yīng)用到天文望遠(yuǎn)鏡中來。傳統(tǒng)的望遠(yuǎn)鏡實(shí)現(xiàn)了更新?lián)Q代，以多鏡面的拼合并結(jié)合主動(dòng)光學(xué)和自適應(yīng)光學(xué)技術(shù)，制造出突破單面鏡極限的大口徑望遠(yuǎn)鏡射電干涉儀和綜合孔徑射電望遠(yuǎn)鏡的問世，大大提高了解析度，實(shí)現(xiàn)了射電成像。