按觀測(cè)波段分類(lèi)：射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡（可見(jiàn)光望遠(yuǎn)鏡）、紫外望遠(yuǎn)鏡、X射線望遠(yuǎn)鏡和γ射線望遠(yuǎn)鏡。下面我們主要介紹一下常見(jiàn)的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡和射電望遠(yuǎn)鏡。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡主要觀測(cè)可見(jiàn)光波段，具體說(shuō)就是波長(zhǎng)在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們?nèi)庋劭梢?jiàn)的赤橙黃綠青藍(lán)紫。其實(shí)我們生活的環(huán)境中存在著各種波段的光，只是有些我們?nèi)庋鄄豢梢?jiàn)罷了。光學(xué)望遠(yuǎn)鏡按光路設(shè)計(jì)又可分：折射式望遠(yuǎn)鏡（伽利略式、開(kāi)普勒式）、反射式望遠(yuǎn)鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠(yuǎn)鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。
價(jià)格此后，第一臺(tái)天文學(xué)望遠(yuǎn)鏡問(wèn)世了。伽利略憑著望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)到太陽(yáng)耀斑，月球環(huán)形山，木星的衛(wèi)星（伽利略通訊衛(wèi)星），金星的贏虧等狀況，這種狀況強(qiáng)有力地適用了哥白尼的日心說(shuō)。伽利略的望遠(yuǎn)鏡利用光的反射基本原理做成，因此稱(chēng)為映射鏡。
價(jià)格1608年，西班牙眼鏡生產(chǎn)商漢斯·里帕希（H.Lippershey）的一個(gè)學(xué)徒工偶然發(fā)現(xiàn)，將二塊鏡片疊在一起能夠清晰見(jiàn)到遠(yuǎn)方的物品。1609年，西班牙生物學(xué)家伽利略聽(tīng)聞這一創(chuàng)造發(fā)明之后，馬上制做了他自己的望遠(yuǎn)鏡，而且用于觀測(cè)夜空。
